La riduzione dei costi di produzione è un elemento portante del settore industriale. Diversi i vantaggi oltre che economici anche riguardanti la velocità di raccolta e quindi il deperimento del prodotto.

Tra le modalità, oltre al taglio della parte edule (come avviene per i cereali e per qualche orticola) il sistema per scuotimento riveste un ruolo di primaria importanza.

Tale tecnologia tuttavia non si adatta per ovvie ragioni a tutte le colture e soprattutto alle centinaia di varietà apprezzate dai consumatori. Ecco quindi che un sistema automatizzato in grado di riconoscere la frutta matura e coglierla, preservando il prodotto e la pianta risulta di notevole interesse. Alcuni esperimenti del Dipartimento di Agricoltura ed Ingegneria Biologica dell'Università della Florida, hanno prodotto un robot in grado di cogliere l'89% dei frutti su esemplari di melo varietà Fuji.

Le difficoltà riscontrate riguardano soprattutto lo sforzo esercitato per la raccolta, non sempre sufficiente per tutti i frutti  ma anche la difficoltà nel raggiungere alcune mele e soprattutto l'impossibilità a completare la rotazione del braccio meccanico utile al distacco del peduncolo. La macchina realizzata dagli studiosi è costituita da telecamere e da un braccio ed una mano robotica, il tutto viene azionato da programmi in grado di elaborare algoritmi tali da rendere piuttosto veloce l'individuazione e la raccolta dei pomi. La strumentazione è in grado di valutare anche le dimensioni del frutto con un range di circa 3 mm.

Forse è presto per qualunque valutazione, ancora i costi di esercizio risulterebbero eccessivi ed i risultati probabilmente non sarebbero soddisfacenti. Probabilmente questo rappresenterà il futuro per le aziende che vorranno sviluppare macchine raccoglitrici e rappresenterà una svolta interessante per un'agricoltura in perenne ricerca di manodopera a basso costo.

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Luca Melchiorri